Статьи
Текст, фото: Кристина Рягузова
Схема предоставлена Фондом перспективных исследований
Сообщить о проблеме
Судостроение и робототехника: приоритеты и перспективы сотрудничества
Горизонт человеческих возможностей расширяется с каждым новым изобретением, а понимание перспектив автоматизации и роботизации наземной, воздушной или подводной сфер деятельности выводит на рекордные темпы развития робототехнику, которая опережает более консервативные отрасли.
В целях развития научно-производственного потенциала оборонно-промышленного комплекса и разработки перспективных робототехнических систем военного, специального и двойного назначения по Указу Президента России в 2015 году был создан Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники. Обеспечение деятельности по осуществлению функций центра было возложено на Фонд перспективных исследований.
Для выработки перспективных технических требований к роботизированным комплексам, а также к созданию и совершенствованию военной и специальной робототехники была создана Межведомственная рабочая группа (МРГ) коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации. Руководитель МРГ, член коллегии ВПК РФ Олег Викторович Мартьянов рассказал Судостроение.инфо о ходе реализации Указа, об основных проблемах, которые решает создание новой специализированной структуры, а также о том, какие перспективы открывает сотрудничество Центра с предприятиями судостроительной отрасли в области проектирования морских робототехнических комплексов.
Об объективности, стандартизации и унификации как приоритетных задачах
Мы постарались обеспечить реализацию Указа Президента России о Национальном центре развития технологий и базовых элементов робототехники в приоритетном порядке. Это проект, который на примере робототехники предусматривает создание и отработку алгоритмов и механизмов разработки перспективных образцов вооружения и военной техники. Почему мы выбрали именно робототехнику? Потому что на сегодняшний день это наиболее актуальная и сложная междисциплинарная сфера, включающая в себя различные научно-производственные и исследовательские направления.
Одна из проблем, которую мы в первую очередь постарались решить в ходе реализации указа, — это уход от субъективности мнений и недобросовестного использования административного ресурса в решении задач. И первым шагом стало создание Совета головных разработчиков и Экспертного совета.
Справка
Экспертный совет и Совет головных разработчиков Национального центра являются постоянно действующими органами, созданными с целью экспертно-консультативного (Экспертный совет), научно-методологического и информационно-аналитического (Совет головных разработчиков) обеспечения деятельности Национального центра.
Работа Экспертного совета и Совета головных разработчиков осуществляется на регулярной основе в соответствии с планами. Заседания проводятся не реже 1 раза в квартал или по необходимости (внеочередным созывом).
Решения Советов принимаются большинством голосов их членов, участвующих в заседании, оформляются протоколами с приложением заключений, результатов экспертиз, иных материалов, являющихся основанием для принятия решений.
Каждый из членов Советов имеет право участвовать в мероприятиях, проводимых Советами, изучать материалы по рассматриваемым вопросам, вносить предложения, замечания по повесткам заседаний, порядку их ведения, высказывать замечания и предложения по проектам решений и протоколам заседаний.
С целью объективной оценки и формулирования стоящих перед нами задач в Экспертный совет были включены представители практически всех заказчиков, отечественных научных организаций, конструкторских бюро и производителей робототехники. С помощью данного сообщества была разработана программа приоритетных работ, необходимых для создания робототехники нового поколения. Она включила в себя несколько направлений, связанных напрямую с разработанной схемой деления роботов.
Данная схема, в свою очередь, подразумевает деление робототехнических комплексов на составляющие, из которых можно собирать необходимые изделия, соответствующие требованиям к функциональности. И по каждому из элементов были организованы экспертные группы. Их участники сформулировали параметры, которые мы можем достичь в краткосрочной, среднесрочной и долгосрочной перспективе: к 2018, 2025 и 2030 г.г. соответственно. Таким образом, первыми задачами были разработка схемы деления робототехники и всесторонний анализ её составляющих с целью последующего формирования комплексов из них, направлений их совершенствования и разработки.
Данная схема, в свою очередь, подразумевает деление робототехнических комплексов на составляющие, из которых можно собирать необходимые изделия, соответствующие требованиям к функциональности. И по каждому из элементов были организованы экспертные группы. Их участники сформулировали параметры, которые мы можем достичь в краткосрочной, среднесрочной и долгосрочной перспективе: к 2018, 2025 и 2030 г.г. соответственно. Таким образом, первыми задачами были разработка схемы деления робототехники и всесторонний анализ её составляющих с целью последующего формирования комплексов из них, направлений их совершенствования и разработки.
Активная и добросовестная работа профессионального экспертного сообщества позволяет нам не только сформулировать первоочередные задачи, направления исследований и разработок, но и найти первоисточники знаний, занятых этими разработками. Текущая практика показывает, что зачастую до заказчиков доходят организации, которым в силу разного рода причин для исполнения взятых на себя обязательств приходится прибегать к услугам посредников и истинных обладателей знаний. Значительное количество посреднических организаций усложняет работу, а деятельность нашего экспертного сообщества позволяет найти людей, обладающих необходимыми знаниями, умениями и возможностями, способных провести критический анализ и вести разработки в правильном направлении.
Второе направление в рамках реализации президентского указа связано с необходимостью унификации и стандартизации робототехники.
До недавнего времени каждый разработчик работал по собственным возможностям и стандартам, и каждый новый образец получался абсолютно не похожим на предыдущий, не учитывающий вопросов взаимной совместимости, комплексного применения. Такая ситуация не позволяла организовать серийное производство изделий и их качественное обслуживание, эксплуатацию и ремонт. То есть каждое изделие было уникальным, но не могло быть запущено в массовое воспроизводство и получить широкое применение. Поэтому за организацией публичных обсуждений на Экспертном совете и Совете головных разработчиков последовала работа по стандартизации и унификации робототехнических комплексов. Впервые в нашей истории появился Технический комитет по стандартизации "Робототехника" (ТК 141), в который вошли представители самых продвинутых и заинтересованных организаций и предприятий. В рамках этого комитета сегодня ведется активная работа по формированию профильных подкомитетов по робототехнике наземного, воздушного базирования, а также подкомитета по морской робототехнике. С их помощью мы сможем скорректировать существующую программу стандартизации и уточнить планы работ по стандартизации и унификации на 2018, 2019 и 2020 г.г.
О поддержке отраслевых предприятий
Предприятия судостроительной отрасли проявили огромной интерес к работе Центра. Мы встречались с представителями Объединенной судостроительной корпорации (ОСК) и нашли полную поддержку у её Президента. В частности, речь идет о потенциале взаимодействия с основными разработчиками подводной техники: СПМБМ "Малахит", ЦКБ "Лазурит", ЦКБ МТ "Рубин", ИПМТ ДВО РАН. Все они выразили готовность, не ожидая бюджетного финансирования, приступить к разработке необходимых стандартов за счет прибыли своих предприятий. В этом году мы рассчитываем сделать серьезный шаг вперед. Одной из главных задач является определение терминологии. Мы должны разговаривать на одном языке, точно сформулировать, что такое робототехника, что такое морские, наземные и воздушные робототехнические комплексы. Эти стандарты появятся в ближайшее время.
Другим крайне важным пунктом являются стандарты, определяющие особый порядок разработки робототехники. Данная отрасль развивается темпами, опережающими другие отрасли промышленности, поэтому нам необходимо определить механизмы разработки, создания и принятия на вооружение или ввода в эксплуатацию робототехники за более короткие сроки — 2-3 года. Соответствующая работа уже идет, в том числе с участием представителей командования ВМФ, особенно Тихоокеанского флота, Главного управления научно-исследовательской деятельности Минобороны России, заинтересованных предприятий ОСК.
О площадках для испытаний техники и отработки технологий
Отдельно стоит отметить вопрос соответствия составляющих схемы деления робототехники предъявляемым к ней требованиям. Необходимость получения достоверной информации и проверки разработок потребовала от Национального центра и Межведомственной рабочей группы коллегии ВПК РФ появления еще одного направления деятельности — развития полигонной исследовательской испытательной базы. Речь идет не только о территориальном определении площадок для испытаний, но и о развитии стендово-испытательной базы и соответствующих программ, методик испытаний. Также достаточно много времени уделяется созданию Реестра полигонно-испытательной, стендовой базы. Это основные задачи на 2017 год.
О морской робототехнике как лидирующем направлении
В части морской робототехники нам важно не растерять ведущие позиции, которые занимали СССР и Россия. Сегодня в этом направлении заданы огромные темпы, российская наука не должна упустить эти возможности и преуспевать в разработке совершенно новой техники, опережая зарубежных конкурентов. Это касается не только обеспечения безопасности наших морских коммуникаций, надводного и подводного флота, но и исследований дна, разведки подводных полезных ископаемых, деятельности в интересах рыболовства. Еще одним крайне актуальным вектором является развитие Арктики. Обеспечение разведки льда, айсбергов, подледных участков — всё это способны выполнять робототехнические комплексы. Наша задача — обеспечить их развитие и совершенствование, чтобы они могли выполнять поставленные задачи эффективнее и быстрее, точнее и качественнее.
"Разработка и создание морских робототехнических систем, оборудование полигонов для ее испытаний — сегодня это очень актуальная и «живая» тема, требующая оперативных решений, — добавил в ходе беседы заместитель генерального директора - руководитель направления физико-технических исследований ФПИ Игорь Иванович Денисов. — В этом году в ОСК принято решение о создании в Петербурге производственно-испытательной площадки с функцией коллективного доступа. Её организатором выступает ЦКБ МТ «Рубин», специалисты которого активно занимаются разработкой автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Одновременно, при активном участии и поддержке Объединенной судостроительной корпорации, идет согласование по вопросу создания подобного центра на Дальнем Востоке. В этом регионе активное участие в работе принимает уже сложившаяся кооперация таких организаций как ФАНО, Российская академия наук, Военно-морской флот, Минобрнауки (Дальневосточный федеральный университет), а также предприятий ОПК, рыболовной промышленности и энергодобывающих компаний, заинтересованных в получении максимально простого и эффективного доступа под воду. Его и обеспечат АНПА".
О перспективах на рынке гражданской робототехники
Робототехника не должна обходиться потребителю в баснословную сумму. Чтобы то или иное изделие стало серийным продуктом, доступным для тиражирования и по стоимости разработки, и по стоимости производства, и в конечном итоге — для заказчика, мы ведем активную работу по формированию рынка гражданской робототехники. Указом Президента России предусмотрено создание робототехнических комплексов не только военного или специального, но и двойного назначения. Безусловно, планируется соответствующая диверсификация производства и развитие данных технологий на гражданском рынке. Реализация соответствующих мер позволит не только расширить номенклатуру, но и снизить себестоимость изделий. В этой сфере нас интересует взаимодействие не только с государственными корпорациями, но и с коммерческим сектором, в том числе с разработчиками движительных установок, энергетиками, материаловедами.
В рамках работы Совета головных разработчиков и Экспертного совета актуализируются программа развития технологий, необходимых для создания робототехники нового поколения, и программа развития медицинской робототехники. В последнем смысле интерес представляют два направления: Арктика и другие отдаленные районы России и флот, находящийся также на удалении от берега, портов и медицинских учреждений. В связи с этим, оказание медицинской помощи с использованием робототехнических технологий является достаточно перспективной работой, которой мы намерены заниматься.
О кооперации с заказчиками для создания единой концепции
Для объединения поставленных задач — стандартизация и унификация, утверждение схемы деления робототехнических комплексов, развитие полигонно-испытательной базы — в соответствии с поручением Президента РФ мы приступили к разработке концепции развития робототехники военного, специального и двойного назначения. В сотрудничестве с потребителями робототехнической продукции (Министерство обороны РФ, ФСБ России, МЧС России, Минздрав России, государственные корпорации "Роскосмос" и "Росатом") мы планируем разработать единую концепцию с учетом всех сфер её применения, предложить различные варианты реализации профильных программ, а также проработать вопросы о возможном порядке финансирования и сроках.
Деятельность Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники призвана облегчить выполнение человеком его повседневных задач, в том числе на флоте, вывести его из опасных ситуаций и защитить при работе в экстремальных условиях. Исходя из этих целей, мы и представляем дальнейшее развитие робототехники.
Комментарии к типовой схеме деления робототехнических комплексов
Типовая схема деления робототехнических комплексов разработана по поручению Межведомственной рабочей группы (лаборатории) по робототехнике при коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации.
Типовая схема деления РТК разработана в целях:
- систематизации деятельности заказчиков и разработчиков по обоснованию и реализации требований к перспективным и планируемым к модернизации РТК, а также к их базовым элементам;
- подготовки и внедрения методов функционально-модульной и магистрально-модульной унификации, а также стандартизации РТК на основе типовых базовых модулей и единых интерфейсов;
- создания адекватной единой системы испытаний и обеспечения эффективной эксплуатации РТК;
выявления приоритетных ключевых технологий и перспективных направлений развития базовых элементов робототехники;
- автоматизации создания новых образцов РТК на базе унифицированных функциональных модулей.
Требования к типовой схеме деления РТК:
Адекватность: соответствие типовому составу РТК, отражение основных функциональных элементов, их назначения и взаимосвязей.
Полнота: учет аппаратных и программных компонентов, а также предоставление методической основы для разработки схем деления, соответствующим конкретным изделиям РТК (например, по ГОСТ 2.711-82 с изменениями 2008 г.) согласно ТТЗ.
Практичность: лаконичное и ясное представление структуры и взаимосвязей элементов типовой схемы деления, соответствующих ключевым технологиям робототехники.
Совершенствование: возможность эволюционного развития и корректировки по мере появления обоснованных изменений в типовом составе РТК.
Типовая схема деления разработана по результатам обсуждения и согласования с представителями предприятий разработчиков РТК и заказывающих ведомств. Рассмотрена на совместном заседании бюро Экспертного совета и Президиума Совета головных разработчиков 16 февраля 2017 года, с учётом высказанных предложений принята за основу Экспертным советом Национального центра на заседании 24 марта 2017 г.
В ходе ее рассмотрения участвовали представители более 30 организаций, проведен анализ Общих технических требований к РТК, схем деления различных образцов наземных РТК, морских РТК, комплексов с БЛА, проекта ГОСТ "Робототехнические комплексы военного назначения. Термины и определения». Проведено обсуждение типовой схемы деления в рамках тематического круглого стола в ходе XII Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления" (3 – 7 апреля 2017 г., п. Домбай, КЧР).
Итоговый вариант типовой схемы деления отражает все предложения, высказанные в ходе ее обсуждения специалистами и экспертами и утвержден Советом головных разработчиков 25 апреля 2017 г.
Типовая схема деления РТК сформирована с учетом ГОСТ РВ 15.207-2005 "Военная техника. Порядок проведения работ по стандартизации и унификации в процессе разработки и постановки на производство изделий. Основные положения», ГОСТ 2.711-82 "Схема деления изделия на составные части"; ОТТ "Наземные РТК военного назначения. Общие тактико-технические требования», ГОСТ 2.701-84 ЕСКД "Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению», материалов программы "Направления развития ключевых технологий, необходимых для создания робототехнических комплексов нового поколения".
Текст, фото: Кристина Рягузова
Схема предоставлена Фондом перспективных исследований
Другие новости компании «Фонд перспективных исследований (ФПИ)»
Самые читаемые
Северная верфь спустит на воду шестой траулер-процессор для "Норебо"
26 Марта 2024
Стали известны подробности проекта транспортного рефрижераторного судна для РРПК
22 Марта 2024
"Петробалт" разрабатывает проекты балкеров по заказу ОСК
22 Марта 2024
Корабелов ОСК отметили на Всероссийском конкурсе "Инженер года"
25 Марта 2024
НОВЫЕ КОМПАНИИ