СевГУ представил разработку в области подводного стереозрения

16 Декабря 2019 СевГУ (Севастопольский Государственный Университет)

СевГУ разработал комплексную систему технического подводного стереозрения. Об этом сообщает пресс-служба университета.

Разработка представляет собой герметичный корпус с промышленными видеокамерами и соответствующей электроникой для синхронизации работы камер в стереорежиме. Она имеет иерархическую структуру:

- модули ближнего обзора (видеокамеры, которые крепятся на манипуляторы робота);

- модуль дальнего обзора (подводная стереокамеру с дополнительными акустическими средствами).

Алгоритмы помогают построить 3D-карты рабочего пространства, определить расстояние до интересующих объектов с точностью до 15 мм и их геометрические формы.

Система может устанавливаться на подводные аппараты разных классов и призвана исключить либо свести к минимуму опасный труд водолаза.

Конкретный образец модуля рассчитан на глубины до ста метров, однако сделать более глубоководное изделие не будет проблемой.

Фото: СевГУ

По теме:

Молодой севмашевец вновь отмечен за разработку в области исследований янтарных покрытий для судов

"Малахит" завершает разработку РКД подводного манифольда для "Газпрома"