Специалисты лаборатории киберфизических систем и лаборатории искусственного интеллекта Санкт-Петербургского государственного морского технического университета (СПбГМТУ) разработали модель и систему управления подводным аппаратом повышенной маневренности для сканирования подводной части судна. Проект реализуется в рамках программы "Приоритет 2030", рассказали Sudostroenie.info 3 марта в пресс-службе "Корабелки".
Аппарат позволяет выполнять в автономном режиме сканирование подводной части судна или другого объекта в условиях волнения и сильных течений. Устройство сможет выполнять особые морские миссии, а также производить обследование подводных объектов, заменив опасные для человека дорогостоящие водолазные работы роботизированным решением.
Как отмечают в "Корабелке", в лаборатории киберфизических систем исследуются проблемы повышения точности моделирования движения морских объектов на значительных временных интервалах, учета различных факторов и явлений, влияющих на них – воздействие волн, ветра, течений. Для этого фундаментальная часть проекта включает в себя разработку физически правдоподобных моделей различных объектов морского базирования.
В части прикладных исследований в лаборатории киберфизических систем ведётся разработка аппаратуры, связывающей цифровой виртуальный мир с бортовыми системами управления и обработки информации, а также идёт созданием интеллектуальных систем автономной навигации, систем технического зрения и других систем.
В лаборатории искусственного интеллекта ведутся работы по созданию новых алгоритмов и схем для интеллектуальных систем автономной навигации, которые будут использоваться для беспилотных морских аппаратов.
