СевГУ разработал комплексную систему технического подводного стереозрения. Об этом сообщает пресс-служба университета.
Разработка представляет собой герметичный корпус с промышленными видеокамерами и соответствующей электроникой для синхронизации работы камер в стереорежиме. Она имеет иерархическую структуру:
- модули ближнего обзора (видеокамеры, которые крепятся на манипуляторы робота);
- модуль дальнего обзора (подводная стереокамеру с дополнительными акустическими средствами).
Алгоритмы помогают построить 3D-карты рабочего пространства, определить расстояние до интересующих объектов с точностью до 15 мм и их геометрические формы.
Система может устанавливаться на подводные аппараты разных классов и призвана исключить либо свести к минимуму опасный труд водолаза.
Конкретный образец модуля рассчитан на глубины до ста метров, однако сделать более глубоководное изделие не будет проблемой.
