История Санкт-Петербургского морского бюро машиностроения "Малахит" начинается в 1948 году.
31 марта 1948 года постановлением Совета Министров СССР было организовано специальное конструкторское бюро № 143 (СКБ-143). Бюро было создано для решения неординарных и специфических задач в области проектирования и отработки новых энергетических установок для подводных лодок, а также для создания скоростных подводных лодок проекта 617.
В дальнейшем специалисты бюро разработали более ста проектов подводных лодок, составивших основу советского и российского флота.
В настоящее время АО "СПМБМ "Малахит" является одним из ведущих конструкторских бюро России в области проектирования морской техники, в том числе с атомной энергетической установкой.