2 ноября 1996 года в стапельном цехе №55 Севмаша была заложена атомная подводная лодка 4-го поколения "Юрий Долгорукий" (К-535) — головной корабль проекта 955 "Борей", 129-я боевая АПЛ, построенная на предприятии.
15 апреля 2007 года выведена из цеха, 21 ноября 2008 года на на подлодке запущен атомный реактор, в мае 2011 года вышла из эллинга для подготовки к завершающим этапам ГХИ. За время государственных испытаний совершил более 20 выходов в море и прошел порядка 20 тысяч морских миль. 28 июня 2011 года "Юрий Долгорукий" выполнил первый пуск БРПЛ "Булава".
10 января 2013 года на подводной лодке состоялась церемония подъема Военно-морского флага.
По итогам 2014 года экипаж крейсера был признан лучшим на Северном флоте.
Место постоянного базирования — Гаджиево (Северный флот).
АПЛ проекта 955 "Борей" – характеристики
Класс - ракетный подводный крейсер стратегического назначения.