В "Корабелке" разработали миниатюрного подводного робота для старшеклассников

В студенческом конструкторском бюро Санкт-Петербургского государственного морского технического университета (СПбГМТУ) создан подводный робот для старшеклассников "Гуппи". Разработка выполнена в рамках проекта "Инженерные классы" сотрудниками вуза, рассказали Sudostroenie.info 16 февраля в пресс-службе "Корабелки".

Корпус робота торпедообразной формы имеет длину 750 мм и ширину 70 мм. Перемещается робот с помощью двух маршевых и четырех подруливающих двигателей. Аппарат оснащен видеокамерой и работает под управлением операционной системы Linux и фреймворка ROS.

"Гуппи" относится к классу автономных подводных аппаратов. На поверхности воды связь осуществляется по сети WiFi. Во время выполнения подводной миссии связь с устройством отсутствует, робот работает по заложенной программе.

Как отмечают в "Корабелке", с точки зрения таких параметров, как глубина погружения, автономность или объем полезной нагрузки, "Гуппи" является учебным аппаратом. Вместе с тем, технология применения "Гуппи" полностью совпадает с алгоритмом использования коммерческих подводных аппаратов. Поэтому навыки, которые ребята получат во время работы с роботом, познакомят будущих инженеров с новейшими исследованиями в области робототехники, компьютерного моделирования и искусственного интеллекта, а также обеспечат подготовку для самостоятельной работы с промышленными прототипами.

Фото: СПбГМТУ