События
Сообщить о проблеме
СевГУ представил разработку в области подводного стереозрения
СевГУ разработал комплексную систему технического подводного стереозрения. Об этом сообщает пресс-служба университета.
Разработка представляет собой герметичный корпус с промышленными видеокамерами и соответствующей электроникой для синхронизации работы камер в стереорежиме. Она имеет иерархическую структуру:
- модули ближнего обзора (видеокамеры, которые крепятся на манипуляторы робота);
- модуль дальнего обзора (подводная стереокамеру с дополнительными акустическими средствами).
Алгоритмы помогают построить 3D-карты рабочего пространства, определить расстояние до интересующих объектов с точностью до 15 мм и их геометрические формы.
Система может устанавливаться на подводные аппараты разных классов и призвана исключить либо свести к минимуму опасный труд водолаза.
Конкретный образец модуля рассчитан на глубины до ста метров, однако сделать более глубоководное изделие не будет проблемой.
Фото: СевГУ
Другие новости компании «СевГУ (Севастопольский Государственный Университет)»
Показать еще новости
Актуально
Самые читаемые
18 декабря Адмиралтейские верфи спустят не имеющую аналогов в мире ЛСП "Северный полюс"
25 Ноября 2020
ОСК тянется за "Вымпелом"
24 Ноября 2020
Возле Большого Камня появится новый металлургический завод
26 Ноября 2020
Атомоход "Севморпуть" встал у берегов Африки из-за поломки гребного винта
26 Ноября 2020
НОВЫЕ КОМПАНИИ
