События
Сообщить о проблеме
СевГУ представил разработку в области подводного стереозрения
СевГУ разработал комплексную систему технического подводного стереозрения. Об этом сообщает пресс-служба университета.
Разработка представляет собой герметичный корпус с промышленными видеокамерами и соответствующей электроникой для синхронизации работы камер в стереорежиме. Она имеет иерархическую структуру:
- модули ближнего обзора (видеокамеры, которые крепятся на манипуляторы робота);
- модуль дальнего обзора (подводная стереокамеру с дополнительными акустическими средствами).
Алгоритмы помогают построить 3D-карты рабочего пространства, определить расстояние до интересующих объектов с точностью до 15 мм и их геометрические формы.
Система может устанавливаться на подводные аппараты разных классов и призвана исключить либо свести к минимуму опасный труд водолаза.
Конкретный образец модуля рассчитан на глубины до ста метров, однако сделать более глубоководное изделие не будет проблемой.
Фото: СевГУ
Другие новости компании «СевГУ (Севастопольский Государственный Университет)»
Показать еще новости
Актуально
Самые читаемые
Делегация ВМС Индии оценила ход постройки фрегатов на ПСЗ "Янтарь"
4 Марта 2021
Российское судостроение в феврале 2021 года
2 Марта 2021
Судоходная компания "ВодоходЪ" введёт в состав флота суда на электротяге
2 Марта 2021
На Зеленодольском заводе прошла закладка двух СПК "Метеор – 2020"
2 Марта 2021
НОВЫЕ КОМПАНИИ
